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本实用新型公开了一种拾取机械手，包括：承载架、抓取装置、移动机构、旋转定位装置；其中，抓取装置，用于取料和放料；旋转定位装置，用于带动抓取装置在不同抓取角度的位置之间旋转；通过设置前后、左右和垂直方向移动的多平台移动机构，还有与设置旋转定位...
该专利属于东莞市威敏自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市威敏自动化设备有限公司授权不得商用。

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