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本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于车载的摄像机自动标定方法：获取图像数据和车载定位世界坐标；由车载定位世界坐标，判断车辆是否沿直线行驶；由图像数据，进行角点检测和匹配；基于角点的坐标，计算车身航向向量；基于角点的坐标，计算角点的路平面方...
该专利属于广东星舆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东星舆科技有限公司授权不得商用。

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