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本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用...
该专利属于云知声智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云知声智能科技股份有限公司授权不得商用。

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