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本申请适用于图像处理技术领域，提供了单目内窥镜图像的三维重建方法，包括：获取单目内窥镜拍摄的多张棋盘标定板的畸变图像，对所述多张棋盘标定板的畸变图像进行畸变校正得到图像序列，从所述图像序列中确定关键帧，获取所述关键帧的位姿参数，估算所述关键...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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