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本申请涉及一种车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对所获取的点云样本进行特征提取；将得到的原始特征输入至点云分割网络，检测出点云样本中的前景点；对前景点的原始特征进行融合，生成浅层特征；将...
该专利属于上海眼控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海眼控科技股份有限公司授权不得商用。

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