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本发明公开了一种无人船任意路径的追踪控制方法，包括以下步骤：遥控无人船行驶任意一段路径，并自动存储该段路径的坐标点作为期望路径；对期望路径进行滤波处理，得到最终路径信息；对最终路径信息计算得到控制信息；根据控制信息和无人船当前位置坐标，计算...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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