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本发明公开了一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统。在此防夹方法中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得电流检测值；根据采样周期、当前时刻获取的电流检测值以及前一时刻获取的电流检测值，计算出电流变化率值；查数据表获得当前时刻的电流检...
该专利属于上海衡鲁汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海衡鲁汽车科技有限公司授权不得商用。

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