温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开一种半挂式卡车的动力学预测控制方法和系统。该方法包括：接收半挂式卡车的一条期待轨迹和当前车辆状态；期待轨迹中包括多个道路点的位置和方向以及车辆的速度曲线；对预先建立的半挂式卡车的非线性动力学模型根据期待轨迹和当前车辆状态进行线性化...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。