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本发明公开了一种双足机器人神经网络控制器的神经网络优化方法，所述双足机器人神经网络控制器采用全链接的深度神经网络，用于对双足机器人的行走控制，包括：S1对深度神经网络的拓扑结构进行优化；S2对拓扑结构优化后的深度神经网络的网络参数进行优化。...
该专利属于四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司授权不得商用。

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