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本发明涉及一种经由单通信线路来检测硬件故障的方法，单通信线路连接在主机和多个从机之间，主机经由单通信线路向各从机分别发送硬件控制请求，该方法包括：控制各从机分别经由单通信线路同步地发送诊断电平；基于单通信线路上的诊断电平的时长确定与多个从机...
该专利属于博世汽车部件(长沙)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件(长沙)有限公司授权不得商用。

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