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本发明提供一种水上行进装置，包括船体、设置于船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取船体的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构的感应机构；控制机构接收并处理运动变化信息后控制行进机构调节船体的行进方向及行进速度。其中船体的运动变化信息...
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