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本公开的目的是提供一种转向力控制方法，装置和车辆，以解决相关技术中转向力控制不够精确的问题。所述方法包括：获取车辆的转向阻力参数，所述转向阻力参数包括所述车辆的转向轴负荷；根据所述转向阻力参数，以及转向阻力参数与所述车辆的电子转向器的电机电...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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