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本发明提供了一种井下救援机器人，井下救援机器人包括：主体；至少三个行动肢沿主体的周向均匀设置，每个行动肢均可相对于主体转动；第一检测装置设置于主体，用于检测井下的生态地理信息；第二检测装置用于检测主体的运动信息；控制装置设置于主体且与第一检...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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