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本发明公开了一种新型膨宫装置及其控制方法，新型膨宫装置包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。本发明通过自动调节膨宫液与子宫位置的相对高度来提供相对恒定的膨宫压强...
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