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本公开的各方面涉及使车辆停止。例如，通过生成用于加速控制的第一命令并将第一命令发送到车辆的加速系统的加速和/或转向致动器以便使车辆加速而在自动驾驶模式下控制车辆100。在自动驾驶模式下操作车辆的同时监控车辆的加速度和/或朝向。将监控的加速度...
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