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在通信系统中由第一用户设备(UE)执行的侧链路通信方法包括以下步骤：生成侧链路控制信息(SCI)，该侧链路控制信息(SCI)包括用于侧链路组播数据的第一资源分配信息，和用于对侧链路组播数据的混合自动重传请求(HARQ)响应的第二资源分配信息...
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