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本发明提供了一种语音识别降噪方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：当接收到用户发送的语音指令时，获取包含所述语音指令的音频信息和当前所处环境的环境音频信息；获取舵机的运行信息，根据运行信息和环境音频信息，查询噪声数据库中的噪音数据，得...
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