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本发明是关于语音唤醒方法及装置。该方法包括：确定多个待唤醒设备中各待唤醒设备所接收到的唤醒词的唤醒语音；确定所述各待唤醒设备获得的噪音数据；根据所述各待唤醒设备接收到的唤醒语音和所述各待唤醒设备获得的噪音数据，从所述各待唤醒设备中选择目标被...该专利属于云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司授权不得商用。