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本发明公开了驾驶辅助设备、车辆、驾驶辅助方法及存储程序的非暂时性存储介质。本发明的驾驶辅助设备包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为获取由驾驶员发出的语音信息，识别所述语音信息的内容，在执行基于所述语音信息的识别结果的处理之前输出...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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