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本发明涉及一种基于车流到达时间预测的连续交叉口协同优化方法，包括以下步骤，1)对交通流离散模型Robertson进行修正；2)根据修正的Robertson离散模型，对车流到达交叉口的时间进行预测、以及预测车队到达下游交叉口所需的时间段；3)...
该专利属于银江股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银江股份有限公司授权不得商用。

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