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本发明公开了一种基于图像分割的三维点云离群点剔除方法，属于计算机图形学领域，包括：设定采样间隔，在单位球参数空间均匀采样生成投影方向；根据生成的投影方向与三维点云所在世界坐标系Z轴之间的“313”旋转关系求解变换矩阵，并利用变换矩阵对点云进...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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