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本发明提供了一种基于深度学习的视觉SLAM前端位姿估计方法，实时对帧间的位姿变换进行估算。首先对原始数据集进行数据预处理，然后构建Brox网络对输入的连续帧图像进行稠密光流提取；对提取的光流图分两个网络进行特征提取，对一个分支采用全局信息提...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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