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本发明公开了一种基于3D视觉的目标物体识别和位姿估算方法及装置。其中，所述方法包括：利用3D视觉模块对目标物体群采集第一点云图；对所述第一点云图进行点云聚类分割，分离出单个的第一疑似目标物体；通过对比所述第一疑似目标物体的特征与第二点云图的...
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