下载抓取位置检测模型训练方法、抓取位置检测方法及装置的技术资料

文档序号:24096020

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本公开提供了一种抓取位置检测模型训练、抓取位置检测方法及装置,其中,模型训练方法包括:获取多张样本图像,以及与各张样本图像对应的抓取位置投票标签图;利用神经网络,对多张样本图像进行特征提取,得到多张样本图像中的每张样本图像对应的特征数据,并...
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