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本发明公开了一种多期道路三维激光点云精确配准方法,它先将点云数据分别按一定的距离进行分段，得到多段数据，接下来对多段数据分别配准，首先进行垂直于行驶车道方向的偏移纠正，其次进行行驶车道方向的偏移纠正，最后进行高程纠正，得到最终配准后的数据。...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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