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本发明提供了一种应用于无人机的目标跟踪方法及装置，所述方法包括，利用无人机携带的摄像头采集跟踪目标的图像；初始化目标跟踪模型，实时预测跟踪目标在图像中的位置和尺度；根据跟踪目标在图像中的位置和尺度，调整摄像头云台的旋转和俯仰偏转角度，使跟踪...
该专利属于深圳火星探索科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳火星探索科技有限公司授权不得商用。

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