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本申请提供了一种应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备。所述方法包括：获取视觉识别结果、视觉识别结果的物品重力变化值，及无人售货装置的总体实际重力变化值；响应于视觉识别结果的物品重力变化值与总体实际重力变化值不匹配，生成无人售货装置中...
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