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本发明公开了一种基于边缘特征及滑动窗的车道线检测方法，包括如下步骤：S1使用车载摄像机从不同角度拍摄多张棋盘格照片，利用张氏标定法进行畸变系数计算，对待检测图像进行校正得到校正图像；S2对校正图像进行透视变换，得到路面俯视图；S3在路面俯视...
该专利属于江苏罗思韦尔电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏罗思韦尔电气有限公司授权不得商用。

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