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本发明公开了一种基于室内自然场景图像深度学习的增强现实导航方法，其特点是，该方法首先通过三维激光扫描仪扫描室内自然场景提取三维场景特征识别点，接着计算智能手机摄像机内参矩阵，使用智能手机采集室内自然场景图像提取二维图像特征识别点，通过室内平...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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