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本公开提供了一种三维目标检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：将目标物体在单目图像中的第一坐标中心，设置为3D边界框的第二坐标中心；根据外参和内参设置3D边界框的空间坐标约束，设置方向损失函数以及3D边界框的尺寸损失函数，并生成模型损...
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