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一种基于视觉的草场自主建图方法，利用视觉传感器对移动装置所处草场环境进行扫描，得到移动装置周围的环境信息，在基于障碍物识别模型判断对应环境内是否存在水渠、深沟、土堆等障碍物，若存在障碍物，则在地图上标示相应的语义信息，并用多边形或圆形将障碍...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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