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本发明实施例提供一种无人船河道垃圾识别方法及系统，该方法包括：接收无人船发送的视频图像，视频图像是设置于无人船的双目立体视觉摄像头采集获得的；采集到的视频图像通过5G高速网络上传到云端处理中心进行图像实时处理，对视频图像包含的左目水面图像及...该专利属于中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。