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本发明公开了一种控制器的升级方法、主控制器和上位机，在主控制器侧，所述方法包括：接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；根据所述升级指令，确定待升级控制器，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器；根据所述待升级控...
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