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本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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