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本发明属于无人机集群控制技术领域，公开了一种基于人工势场的无人机集群路径规划处理方法、无人机，根据无人机阵列的目标形状及其顺序，转换成无人机阵列的位置点阵，同时生成单个无人机的目标航点阵列；基于人工势场法，计算单个无人机受到集群中其它无人机...
该专利属于一飞智控(天津)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞智控(天津)科技有限公司授权不得商用。

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