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本发明公开了一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法，包括如下步骤：S1、确定巡检区域G以及巡检区域G内的变电站个数为M，变电站对应编号{M1，M2···Mj}；S2、确定无人机巡检线路的起始点P0以及终点Pz；S3、采用Fleury算...该专利属于国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司授权不得商用。