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本发明提供了一种基于多智能体在有界陌生地域编队部署的方法，通过无线传感器网络协调控制各智能体进行编队部署，确保各智能体能够异步完成任务，大大提高了系统的工作效率。针对多智能体在有界空间中的运动，提出了二阶动态系统的一致性算法。传统的有界空间...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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