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本发明提出了一种蜂窝阵列飞行器控制系统的方案。飞行器包含蜂窝状的多个飞行单元，每个飞行单元包含控制器、升力风扇及姿态传感器，使用固定线位编号的六组通讯线与邻单元连接通讯。控制器配备的程序方法主要为通过飞行单元之间交换单元编号、连接线位号等信...
该专利属于向杰所有，仅供学习研究参考，未经过向杰授权不得商用。

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