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一种用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头，包括：从物面侧到像面侧依次排列的第一正光焦度透镜群、第二负光焦度透镜群、第三正光焦度透镜群、第四负光焦度透镜群、用于通过可见光与红外光的滤光片和成像面；第三正光焦度透镜群内设有光阑。本发明采用四群...
该专利属于嘉兴中润光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴中润光学科技有限公司授权不得商用。

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