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本申请涉及一种基于激光雷达和相机的联合标定方法及计算机可读存储介质，该联合标定方法包括以下步骤：对激光雷达提取的激光雷达点云进行边缘检测，提取背景部分边缘点，通过激光雷达点的深度差寻找每个背景边缘点对应的前景边缘点，通过多次寻找比较得到更接...
该专利属于北京亚兴智数科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亚兴智数科技有限公司授权不得商用。

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