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本发明涉及一种无人车中相机与二维码的标定方法。S1.构建无人车，并搭载相机和二维码，在相机和二维码周围安装多个optitrack捕捉系统专用的标记点；S2.使用optitrack捕捉系统得到无人车中二维码周围多个标记点构造的刚体在场景中的位...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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