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一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法技术
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文档序号:24083972
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本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法,包括:步骤1:在捷联惯导系统中,通过IMU获取载体的惯性数据;步骤2:获得进行异常值修正后的加速度数据;步骤3:获得采样时间内载体位移的变化量;步骤4:获得当前采样时刻的载体位置信息;...
该专利属于国网上海市电力公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网上海市电力公司授权不得商用。
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