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本发明公开了一种基于激光测距的空间几何自动测量方法，主要涉及全方位转动云台、激光测距模块、姿态传感器、旋转驱动装置、摄像头和控制中心；旋转驱动装置可驱动云台可全方位转动，并带动激光测距模块转动可实现空间三维坐标系的建立，并结合测得的姿态参数...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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