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本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备，包括悬挂轨道、输送车体、推送机构、传输线、挡停架和牵引机构，在传输线一侧设有带推板的推送机构，另一侧设有带输送车挡停机构的挡停架，在传输线上对应所述推板的位置设有多个举...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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