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用于煤层加热及煤粉清除的管道机器人，包括地面卷线车、发电机、地面控制中心和若干组中空式管道机器人组，地面卷线车上设置有智能电缆绞盘，智能电缆绞盘上缠绕有耐高温抗拉电缆；本发明采用的多组管道机器人通过电阻丝相连，每组管道机器人通过耐高温气囊、...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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