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一种四轴飞行器，包括支架、以及连接于支架上的旋翼结构，所述旋翼结构包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，所述支架上连接有公仔，所述公仔包括有连接部，所述支架上形成有卡孔，所述连接部插入至卡孔内将公仔连接固定在支架上，本实用新型四轴飞行器增加公...
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