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本发明一种包芯纱生产装置及其制备工艺，编码器(1)连接至控制箱的信号输入端子，且控制箱的信号输入端子、伺服电动驱动器(4)以及人机交互电路(2)连接至控制器(3)，所述伺服电动驱动器(4)连接至控制箱的信号输出端子，且控制箱的信号输出端子连...
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