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一种行星轮坯件磨削及收集装置，包括工作台，工作台固定有承重板，承重板固定有电机基座，电机基座固定有导轮电机、砂磨电机，导轮电机的传动轴穿过承重板连接导轮，砂磨电机的传动轴穿过承重板连接砂轮；导轮与砂轮之间设有竖直的托板，托板下方连接第一气缸...
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