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本发明公开了一种基于精雕机的单机自动上下料设备，包括设置在精雕机外部一侧的料仓，料仓的外部设置有外围防护，料仓的内部设置有组合机械手，组合机械手能够沿X轴和Z轴进行往复直线运动，通过末端抓取机构抓取快换托盘式末端抓取机构或待加工工件用于上下...
该专利属于西安精雕精密机械工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安精雕精密机械工程有限公司授权不得商用。

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