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本发明涉及一种从动轮机构及车辆,包括轮架、轮毂、电磁制动器、线束旋转器、转向电机以及主控制处理器，其中所述轮毂的转动角度是由所述转向电机上自带的编码器反馈给所述主控制处理器计算出所述轮毂的转向角度和位置，所述电磁制动器和所述线束旋转器均设在...
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